在恒驅(qū)電機所有無刷電機出線中，那根藍色的線就代表著PWM信號輸出。PWM即脈沖寬度調(diào)制，是Pulse Width Modulation的縮寫，它的基本原理是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。使得輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，改變逆變電路輸出電壓的大小，來實現(xiàn)調(diào)速的目的。

    恒驅(qū)電機的這根藍線，確切的來說是一根信號接收線。無刷電機的電樞繞組作成三相，轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，與轉(zhuǎn)子軸相連的位置傳感器采用霍爾傳感器。360度范圍內(nèi)，兩兩相差120度安裝，共安裝三個。為了提高直流無刷電機的特性，開關(guān)電路采用三相橋式接線方式。單片機的芯片中一般都有PWM的集成電路，首先對位置傳感器信號進行整形，形成所需要的前后沿很陡，具有一定寬度的波形。經(jīng)微分電路微分，產(chǎn)生的微分脈沖去觸發(fā)時基電路，形成一定占空比的方波。經(jīng)濾波器濾波后，形成直流電壓送人脈寬調(diào)制器，與脈寬調(diào)制器的反饋電壓進行比較，利用得到的誤差信號去控制脈寬調(diào)制器輸出的調(diào)制方波脈沖的寬度變化，即PWM輸出脈沖占空比的變化，利用占空比的變化調(diào)整加在電機電樞繞組上的電壓，改變電壓隨即改變電機電流，轉(zhuǎn)速依據(jù)電流的大小來改變。
 

    以上就是恒驅(qū)電機無刷電機的調(diào)速原理。這種調(diào)速原理具有節(jié)能和無極調(diào)速的特點，便于提高電機的效率及穩(wěn)定性。這種方式在其他電子產(chǎn)品中的應(yīng)用也非常廣泛。