直流無刷電機一般采用L298N驅(qū)動，一般可以同時驅(qū)動兩電機，如果擔心驅(qū)動不夠就可以采用兩個L298N。其內(nèi)部原理是采用H橋式差動放大。L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。是一種二相和四相電機的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46V、2A以下的電機。1腳和15腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號。

由于電機在正常工作時對電源的干擾大，只用一組電源時會影響單片機的正常工作。所以選用雙電源供電。一組5V電源給單片機和控制電路供電，另外一5V9V電源給L298N的+VSS、+VS供電。在控制部分和電機驅(qū)動部分之間用光耦隔開，以免影響控制部分電源的品質(zhì)。

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